注塑機是一個集機—電—液于一體的典型系統。出于注塑加工能夠一次成型形狀復雜的塑料制品，如照相機鏡頭、塑料齒輪和激光光碟等精密塑料制品，同時，可供注塑加工的塑料種類非常多，具有適應性強、效率尚和后加[里少等特點，因此，這種加工力法在近幾年得到了迅猛發展，注塑機的產量在塑料機械中所占比例達到40%左右。

注塑成型利用柱塞式螺桿或螺旋式螺桿，將加熱料筒中預先巳均勾期化的熱塑性塑料或熱固性朔料，高速惟擠到閉合的模具的型腔中，經過保壓和冷卻等程序后成型注塑制品。除了—些連續的塑料型材外，注塑成型加工方法幾乎可以牛產各種復雜形狀和尺寸，并滿足各種實際要求的塑料制品。網此，廣泛用于機械配件、國防工業、電訊工程、交通運輸、儀表工業、電子電氣、航空、建筑、農業、文教、醫療衛生及H常生活等各個領域。

微計算機技術的發展和普及應用，以及與電液比例/伺服技術有機結合，實現注塑機程序控制、過程控制和生產控制與質量管理等。各行業對塑料制品的需求量在不斷增長，對塑料制品的質雖要求也越來越高．包括塑料制品的尺寸精度和重量精度。這就要求研制與開發相適應的注塑機，同時，必須滿足成型效率、節能、低噪聲和環境污染、操作簡便和機器經濟性能指標高等要求。普通開環控制的注塑機顯然不能夠滿足全部要求．必須采用閉環控制的方法，并基十微機和電液比例/伺服系統，對注射成型加工過程實施可編程序控制和閉環控制。

影響注塑制品質雖的因素是多方面的，包招注塑原料性能、模具、成型設備及其成型過程控制方法，巾后者注往更為重要并急待解決。注塑制品加工廠家選擇注塑機的標

準除了可靠性、精密度和成本等因素外。還注重注塑機所占的面積大小。因此，優良的性能、合理的機器設計及整機外觀質量等，必然成為決定注塑機市場競爭力的重要因素。

而注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。

可以說注塑機及機械手的研發大大促進的工業的發展，減少勞動用量，提高生產效率。